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水下潜器组网协同解决方案

    在海洋科学研究、海洋环境监测、海底资源探测等领域中,潜水器组队协同尤为重要。通过多个水下潜器协作,实现大规模集群作业,能够有效扩大作业范围、降低系统成本。多个潜水器间的通信组网是潜器组队协同的核心技术。


       本方案通过在潜器(包括AUV、水下滑翔机、波浪滑翔机、潜标等)中集成分体式水声通信机,可组成中心化网络(如多AP的水下WiFi网络)、无中心网络(如水下Ad-Hoc网络)、或二者有机结合的网络等多种组网方案,实现多潜器的组网协同作业。



高校及科研所(图1)